液壓傳動設(shè)備通常由動力、執(zhí)行、控制和輔助等四種元件組成。并且液壓缸作為實現(xiàn)直線往復(fù)運動或小于360。 往復(fù)擺動運動的液壓機(jī)構(gòu),結(jié)構(gòu)簡單,工作可靠,也是液壓系統(tǒng)中應(yīng)用極廣泛的主要執(zhí)行元件,它是將原動機(jī)以機(jī)械能形式驅(qū)動液壓泵產(chǎn)生的液體壓力能,再變成可直接驅(qū)動負(fù)載進(jìn)行往復(fù)運動或小于360。往復(fù)擺動運動的機(jī)械能的一種能量轉(zhuǎn)換裝置。我們要了解液壓缸,就必須知道下列的基礎(chǔ)知識。
一、液壓缸的分類和組成 液壓缸按結(jié)構(gòu)形式,可分為活塞缸、柱塞缸、擺動缸和特殊缸四類;按額定壓力分為高壓和超高壓液壓缸、中高壓液壓缸與中低壓液壓缸……。
1、缸筒: 缸筒是液壓缸的主體零件,它與缸蓋、活塞等零件構(gòu)成密閉的容腔,推動活塞運動。常用的缸筒結(jié)構(gòu)有8類,通常根據(jù)缸筒與端蓋的連接形式選用。材料一般要求有足夠的強(qiáng)度和沖擊韌性,對焊接的還要有良好的焊接性能,所以常用材料有:25,45,ZG200~400,1Cr18Ni9等等。缸筒毛坯多采用冷拔或熱扎無縫鋼管,因此工序通常是調(diào)質(zhì)(保證缸筒的強(qiáng)度,使其能承受油壓不會變形和破壞)→珩磨或鏜滾壓(保證缸筒內(nèi)徑的粗糙度、圓度、圓柱度和直線度等,使活塞密封性在長期往復(fù)運動后不變)→車(保證缸筒全長等設(shè)計尺寸要求)→鉆(加工出油口孔,保證進(jìn)出油路)→鉗。
2、缸蓋: 缸蓋裝在液壓缸兩端,與缸筒構(gòu)成緊密的油腔。通常有焊接、螺紋、螺栓、卡鍵和拉桿等多種連接方式,一般根據(jù)工作壓力,油缸的連接方式,使用環(huán)境等因素選擇。
3、活塞桿: 活塞桿是液壓缸傳遞力的主要元件。材料一般選擇中碳鋼(如45號鋼)。油缸工作時,活塞桿受推力、拉力或彎曲力矩等,固保證其強(qiáng)度是必要的;并且活塞桿常在導(dǎo)向套中滑動,配合應(yīng)合適,太緊了,摩擦力大,太松了,容易引起卡滯現(xiàn)象和單邊磨損,這就要求其表面粗糙度、直線度和圓度等合適。所以,活塞桿的工藝通常是粗車→調(diào)質(zhì)→半精車→淬火→鍍前磨→鍍鉻→鍍后磨→精車。
4、活塞: 活塞是將液壓能轉(zhuǎn)為機(jī)械能的主要元件,它的有效工作面積直接影響液壓缸的作用力和運動速度;钊c活塞桿連接有多種形式,常用的有卡環(huán)型、軸套型和螺母型等。當(dāng)無導(dǎo)向環(huán)時,活塞用高強(qiáng)度鑄鐵HT200~300或球墨鑄鐵;當(dāng)有導(dǎo)向環(huán)時,活塞用優(yōu)質(zhì)碳素鋼20號、35號和45號。
5、導(dǎo)向套: 導(dǎo)向套對活塞桿起導(dǎo)向和支撐作用,它要求配合精度高,摩擦阻力小,耐磨性好,能承受活塞桿的壓力、彎曲力以及沖擊振動。內(nèi)裝有密封裝置以保證缸筒有桿腔的密封,外側(cè)裝有防塵圈,以防止雜質(zhì)、灰塵和水分帶到密封裝置處,損壞密封。金屬導(dǎo)向套一般采用摩擦系數(shù)小、耐磨性好的青銅、灰鑄鐵、球墨鑄鐵和氧化鑄鐵等;非金屬導(dǎo)向套可采用聚四氟乙烯和聚三氟氯乙烯等。
6、緩沖裝置: 活塞和活塞桿在液壓力的驅(qū)動下運動時具有很大的動量,當(dāng)進(jìn)入油缸的端蓋和缸底部分時,會引起機(jī)械碰撞,產(chǎn)生很大的沖擊壓力和噪音。采用緩沖裝置,就是為了避免這種碰撞。其工作原理是使缸筒低壓腔內(nèi)油液(全部或部分)通過節(jié)流把動能轉(zhuǎn)換為熱能,熱能則由循環(huán)的油液帶到液壓缸外。緩沖裝置的結(jié)構(gòu)分為恒節(jié)流面積緩沖裝置和變節(jié)流型緩沖裝置兩種。
二、液壓缸的主要參數(shù) 液壓缸的主要參數(shù)包括壓力、流量、尺寸規(guī)格、活塞行程、運動速度、推拉力、效率和液壓缸功率等。
1、壓力: 壓力是油液作用在單位面積上的壓強(qiáng)。計算公式p=F/A,即作用在活塞上的載荷除以活塞的有效工作面積。從上式可知,壓力值的建立是由載荷的存在而產(chǎn)生的。在同一個活塞的有效工作面積上,載荷越大,克服載荷所需要的壓力就越大。換句話說,如果活塞的有效工作面積一定,油液壓力越大,活塞產(chǎn)生的作用力就越大。平常我們說的額定壓力,是液壓缸能以長期工作的壓力。按額定壓力,液壓缸壓力分級見下表:單位 MPa 最高允許壓力指液壓缸在瞬間所能承受的極限壓力;而耐壓試驗壓力是指檢查液壓缸質(zhì)量時需承受的試驗壓力,這兩種壓力各國多數(shù)規(guī)定小于等于1.5倍額定壓力。
2、流量: 流量是單位時間內(nèi)油液通過缸筒有效截面積的體積。計算公式Q=V/t=vA,其中V表示液壓缸活塞一次行程中所消耗的油液體積,t表示液壓缸活塞一次行程所需時間,v表示活塞桿運動速度,A表示活塞的有效工作面積。
3、活塞行程: 活塞行程指活塞往復(fù)運動時在兩極之間走過的距離。一般在滿足了油缸的穩(wěn)定性要求后,按實際工作行程選取與其相近似的標(biāo)準(zhǔn)行程。
4、活塞的運動速度: 運動速度是單位時間內(nèi)壓力油液推動活塞移動的距離,可表示為v=Q/A。
5、尺寸規(guī)格: 尺寸規(guī)格主要包括缸筒的內(nèi)外徑、活塞直徑、活塞桿直徑和缸蓋尺寸等,這些尺寸根據(jù)液壓缸的使用環(huán)境,安裝形式,所需提供的推拉力以及行程等來計算,設(shè)計和校核。
三、液壓缸常見問題及維修 液壓缸作為一種元件、一種工作裝置,與所有機(jī)械設(shè)備一樣,在長期運行過程中不可避免地在其結(jié)構(gòu)零部件中會產(chǎn)生不同程度的磨損、疲勞、腐蝕、松動、老化變質(zhì)甚至損壞等現(xiàn)象,使得液壓缸工作性能、技術(shù)狀況惡化,進(jìn)而直接造成整臺液壓設(shè)備的故障,甚至失效。因此,對液壓缸日常工作中常見問題的排除和維修是非常重要的。
四、液壓缸的發(fā)展動態(tài) 隨著液壓技術(shù)的深入普及和應(yīng)用領(lǐng)域、場合的日益擴(kuò)大,對液壓缸的工作性能、構(gòu)造、使用范圍、制造精度、外觀、材料、試驗方法都不斷提出新的要求,因此不斷推動著液壓缸的發(fā)展和進(jìn)步。 其總的趨勢為:
1、高壓化、小型化。 高壓化是減少液壓缸徑向尺寸和減輕重量,并縮小整套液壓裝置體積的有效途徑。
2、新材質(zhì)、輕量化。 隨著高壓化、小型化,液壓缸使用環(huán)境的考驗等,新材質(zhì)、輕量化也成了解決辦法之一。
3、新穎結(jié)構(gòu)復(fù)合化。 為了適應(yīng)液壓缸應(yīng)用范圍的擴(kuò)大,各種新穎結(jié)構(gòu)的液壓缸不斷出現(xiàn),如自控液壓缸、自鎖液壓缸、鋼纜式液壓缸、蠕動式液壓缸和復(fù)合化液壓缸等。
4、高性能、多品種。
5、節(jié)能化與耐腐蝕。